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2025-12-24
原裝REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器R911190003適用?自動(dòng)化包裝機(jī)器人行業(yè)
參數(shù)
電源規(guī)格：輸入電壓AC 380-480V，三相，50/60Hz；額定輸出電流15A，峰值電流45A（3秒），適配伺服電機(jī)功率范圍5.5-7.5kW，滿足包裝機(jī)器人高動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)需求
控制性能：位置控制精度±0.01mm，速度控制范圍1:5000，扭矩控制精度±1%額定扭矩，支持17位值編碼器反饋，確保包裝物料抓取、定位的高精度執(zhí)行
通信接口：集成PROFINET、EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)接口，支持CANopen、Modbus RTU協(xié)議，數(shù)據(jù)傳輸速率100Mbps，實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，響應(yīng)延遲≤1ms
外形尺寸：482.6mm×177mm×320mm（寬×高×深），采用壁掛式設(shè)計(jì)，適配標(biāo)準(zhǔn)控制柜安裝，重量約8.5kg，節(jié)省設(shè)備布局空間
功能范圍
多模式控制
支持位置、速度、扭矩三種控制模式無縫切換，可實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)器人從高速搬運(yùn)到柔性抓取的全流程動(dòng)作，如紙箱碼垛時(shí)的剛性定位與薄膜纏繞時(shí)的恒張力控制
動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能
內(nèi)置再生制動(dòng)單元，制動(dòng)能量回饋效率≥95%，在機(jī)器人急停或快速換向時(shí)有效吸收慣性能量，降低電網(wǎng)沖擊，適用于高速分揀線（速度可達(dá)3m/s）的頻繁啟停場(chǎng)景
安全保護(hù)機(jī)制
符合SIL 2/PL d安全等級(jí)，具備過流、過壓、過載、過熱、電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)，以及STO（安全扭矩關(guān)閉）功能，確保包裝生產(chǎn)線人機(jī)協(xié)作區(qū)域的操作安全。
診斷與維護(hù)
集成智能故障診斷系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)器溫度、電機(jī)狀態(tài)、通信質(zhì)量，通過LED指示燈與軟件報(bào)警代碼（如F021過流、F032過載）快速定位故障，支持遠(yuǎn)程維護(hù)與參數(shù)備份
環(huán)境適應(yīng)參數(shù)
溫度范圍：工作環(huán)境溫度0-40℃（無強(qiáng)制冷卻），通過強(qiáng)制風(fēng)冷可擴(kuò)展至50℃；存儲(chǔ)溫度-25-70℃，適應(yīng)包裝車間高溫環(huán)境（如食品包裝線的熱封工序附近）
濕度與防護(hù)：相對(duì)濕度5-95%（無冷凝），防護(hù)等級(jí)IP20（控制柜內(nèi)安裝），可抵御包裝車間常見的粉塵與水汽（如飲料灌裝線的潮濕環(huán)境），但需避免直接接觸液體
振動(dòng)與沖擊：承受振動(dòng)頻率10-500Hz，加速度5g（正弦振動(dòng)）；沖擊加速度30g（11ms脈沖），適用于機(jī)器人集成在移動(dòng)龍門架或車載式包裝設(shè)備的場(chǎng)景
關(guān)鍵參數(shù)
介質(zhì)兼容性
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部冷卻介質(zhì)為空氣（無油設(shè)計(jì)），與包裝行業(yè)常見的食品級(jí)潤滑油、清潔劑無兼容性沖突，電機(jī)線纜采用耐油PVC材質(zhì)，可用于油污較多的自動(dòng)化產(chǎn)線（如肉類包裝）
流量與壓力（冷卻系統(tǒng)）
若采用水冷散熱（可選配置），冷卻水流量需≥3L/min，進(jìn)水壓力0.3-0.8bar，水溫≤30℃，適用于高溫環(huán)境下的連續(xù)運(yùn)行（如24小時(shí)不間斷的電商分揀中心）
粘度與揚(yáng)程（針對(duì)水冷配置）
冷卻水粘度需≤20cSt（20℃），推薦使用去離子水或乙二醇溶液（濃度≤50%）；水冷模塊揚(yáng)程≥5m，確保在長距離管路（如大型包裝車間的集中冷卻系統(tǒng)）中穩(wěn)定循環(huán)
優(yōu)勢(shì)與性能特點(diǎn)
高動(dòng)態(tài)響應(yīng)電流環(huán)帶寬≥1kHz，速度環(huán)響應(yīng)時(shí)間≤5ms，使機(jī)器人末端執(zhí)行器（如吸盤、夾爪）的定位時(shí)間縮短至0.1s以內(nèi)，提升包裝線產(chǎn)能（如每分鐘可分揀80-120件產(chǎn)品）
能效優(yōu)化采用IE4超高效電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，系統(tǒng)綜合能效比傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器提升15-20%，以10臺(tái)機(jī)器人的包裝線為例，年節(jié)電可達(dá)1.2萬度以上
抗干擾能力通過EMC EN 61800-3工業(yè)電磁兼容認(rèn)證，具備±2kV靜電放電抗擾度（接觸放電），可在變頻器、伺服電機(jī)密集的包裝車間（電磁噪聲強(qiáng)）保持穩(wěn)定通信
擴(kuò)展性強(qiáng)支持多軸同步控制（最多16軸聯(lián)動(dòng)），通過電子齒輪與凸輪同步功能，實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)器人與傳送帶、封箱機(jī)的精準(zhǔn)協(xié)同，如啤酒瓶貼標(biāo)時(shí)的瓶身旋轉(zhuǎn)與標(biāo)簽進(jìn)給同步誤差≤±O.5mm
應(yīng)用領(lǐng)域與場(chǎng)景
食品飲料包裝：在礦泉水瓶裝箱機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn)抓取-旋蓋-貼標(biāo)-碼垛的全自動(dòng)化，驅(qū)動(dòng)器的高扭矩輸出（峰值扭矩可達(dá)200N·m）確保抓取力穩(wěn)定，避免瓶身擠壓變形
物流快遞分揀：應(yīng)用于交叉帶分揀機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)單元，通過EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)300+分揀格口的高速切換（響應(yīng)時(shí)間≤0.5ms），處理效率可達(dá)2萬件/小時(shí)
醫(yī)藥包裝：在注射器自動(dòng)裝盒機(jī)中，利用扭矩控制模式實(shí)現(xiàn)柔性抓取（最小抓取力0.5N），配合SIL 2安全功能，滿足GMP認(rèn)證對(duì)生產(chǎn)過程的高精度與安全性要求
電商倉儲(chǔ)碼垛：在AGV碼垛機(jī)器人中，驅(qū)動(dòng)器的再生制動(dòng)功能有效降低電池能耗，延長續(xù)航時(shí)間，適應(yīng)倉庫高溫、粉塵環(huán)境下的24小時(shí)連續(xù)作業(yè)
安裝方式
采用垂直壁掛安裝，安裝面平整度≤0.5mm/m，驅(qū)動(dòng)器間距≥50mm以保證散熱；電機(jī)線纜需使用雙絞屏蔽線（屏蔽層接地電阻≤1Ω），長度建議≤30m（超過時(shí)需加裝電抗器）
接線規(guī)范主電源需配置MCB（微型斷路器）與RC濾波器，控制信號(hào)線與動(dòng)力線分開布線（間距≥10cm），避免電磁干擾；接地系統(tǒng)需滿足PE線截面積≥2.5mm2，接地電阻≤4Ω
參數(shù)調(diào)試初次運(yùn)行需通過Rexroth IndraWorks工程軟件進(jìn)行電機(jī)自動(dòng)識(shí)別（識(shí)別精度≥98%），根據(jù)負(fù)載慣量比（建議≤5:1）優(yōu)化PI調(diào)節(jié)參數(shù)，如碼垛機(jī)器人需增大位置環(huán)增益（P=200）以提升剛性
維護(hù)周期每6個(gè)月清潔散熱風(fēng)道與過濾器，檢查電纜接頭緊固性；每年檢測(cè)制動(dòng)電阻阻值（正常范圍10-100Ω）與絕緣性能（相間絕緣電阻≥100MΩ），避免包裝粉塵堆積導(dǎo)致的過熱故障
技術(shù)成熟度Rexroth作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域品牌，該型號(hào)驅(qū)動(dòng)器已在包裝生產(chǎn)線驗(yàn)證，平均工作時(shí)間（MTBF）≥60,000小時(shí)，可靠性遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平（約40,000小時(shí)）
生態(tài)兼容性無縫對(duì)接西門子、ABB、KUKA等主流機(jī)器人控制系統(tǒng)，支持OPC UA協(xié)議與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)（如MindSphere），為包裝企業(yè)提供從設(shè)備層到云端的數(shù)據(jù)集成方案，助力智能工廠升級(jí)
REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器R911190003憑借高精度、高可靠性與強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性，成為自動(dòng)化包裝機(jī)器人行業(yè)的理想驅(qū)動(dòng)解決方案，尤其適用于對(duì)動(dòng)態(tài)性能、安全標(biāo)準(zhǔn)與長期穩(wěn)定性有嚴(yán)苛要求的中生產(chǎn)線
原裝REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器R911190003適用?自動(dòng)化包裝機(jī)器人行業(yè)
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